液體單位體積內(nèi)的質(zhì)量稱(chēng)為密度，即p＝m／V，密度的單位是kg／m3。液壓油的密度p隨壓力的增加而加大，隨溫度的升高而減小。一般情況下，由壓力和溫度引起的這種變化都較小，可將其近似地視為常數(shù)。
（2）液體的黏性
液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的黏性。液體只有在流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)才會(huì)呈現(xiàn)出黏性，靜止液體是不呈現(xiàn)黏性的。
流體黏性的大小用黏度來(lái)衡量。常用的黏度有動(dòng)力黏度、運(yùn)動(dòng)黏度和相對(duì)黏度。
③相對(duì)黏度（條件黏度） 相對(duì)黏度是以液體的黏度與蒸餾水的黏度比較的相對(duì)值表示的黏度。因測(cè)量條件不同，各國(guó)采用的相對(duì)黏度也各不相同。我國(guó)、俄羅斯、德國(guó)等采用恩氏黏度，美國(guó)采用賽氏黏度，英國(guó)采用雷氏黏度。
（3）油的可壓縮性
液體受壓力作用而使體積縮小的性質(zhì)稱(chēng)為液體的可壓縮性。可壓縮性用體積壓縮系數(shù)表示，并定義為單位壓力變化Δp下的液體體積ΔV／Vo的相對(duì)變化量，即
（4）黏度-溫度特性
潤(rùn)滑油的黏度對(duì)潤(rùn)滑的效果影響很大。而溫度則是影響?zhàn)ざ鹊囊粋€(gè)最重要的參數(shù)。溫度變化時(shí)，潤(rùn)滑油的黏度也隨著變化，溫度升高則黏度變小，溫度降低則黏度變大。為了使機(jī)器得到良好的潤(rùn)滑，就需要潤(rùn)滑油在機(jī)器的工作溫度范圍內(nèi)保持合適的黏度，因此希望潤(rùn)滑油的黏度受溫度的影響盡可能地小。
潤(rùn)滑油的黏度隨溫度變化而變化的程度就是所謂的黏溫性能。通常，潤(rùn)滑油的黏度隨溫度變化而變化的程度小謂之黏溫性能好；反之，則謂之黏溫性能差。
潤(rùn)滑油的黏溫性能與其組成有關(guān)，由不同原油或不同餾分或不同精制工藝制得的潤(rùn)滑油黏溫性能不相同，一般環(huán)烷基油的黏溫性能差，石蠟基油的黏溫性能好，而加氫裂化油的黏溫性能更好。